智能振搗系統

插入式振搗器是針對隧道襯砌拱頂部分無法實現人工振搗、附著式振搗器振搗深度不夠和難以掌握優質振搗效果而研發的，其主要結構由：控制系統、推進系統、振搗棒等組成。每個控制器可以控制四個插入式振搗棒組成一組。